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近日，中國(guó)融通醫(yī)療上海四一一醫(yī)院迎來(lái)腦血管介入領(lǐng)域突破 ——PANVIS-A腦血管介入手術(shù)機(jī)器人成功完成首秀，并在一周內(nèi)連續(xù)為 7 例患者實(shí)施機(jī)器人輔助腦血管造影術(shù)，標(biāo)志著我國(guó)腦血管病診療正式邁入智能化、精準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)代。
72 歲的頸內(nèi)動(dòng)脈瘤栓塞術(shù)后復(fù)查患者成為首位受益者。上海四一一醫(yī)院神經(jīng)醫(yī)學(xué)中心主任張琪教授團(tuán)隊(duì)在手術(shù)室外通過(guò)機(jī)器人操作平臺(tái)，遠(yuǎn)程操控導(dǎo)絲、導(dǎo)管完成血管內(nèi)微創(chuàng)介入。機(jī)器人憑彩神借亞毫米級(jí)操作精度和多器械協(xié)同驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，精準(zhǔn)超選目標(biāo)血管，造影結(jié)果清晰顯示動(dòng)脈瘤栓塞效果及支架形態(tài)良好，耗時(shí)較傳統(tǒng)手術(shù)縮短 30%。
“就像玩電子游戲一樣直觀精準(zhǔn)?！?張琪教授介紹，傳統(tǒng)介入手術(shù)高度依賴(lài)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人通過(guò)類(lèi)手感控制技術(shù)和點(diǎn)動(dòng)微調(diào)補(bǔ)償功能，將操作誤差控制在0.1 毫米以內(nèi)，遠(yuǎn)超人手極限。
裝機(jī)首周，機(jī)器人系統(tǒng)在復(fù)雜解剖結(jié)構(gòu)病例中展現(xiàn)強(qiáng)大實(shí)力。一位主動(dòng)脈弓呈 “牛角弓” 構(gòu)型的患者，因血管扭曲傳統(tǒng)造影難度極大，而機(jī)器人通過(guò)智能路徑規(guī)劃算法，自動(dòng)規(guī)避血管狹窄與分叉角度限制，成功完成高難度超選造影。
“這意味著機(jī)器人能突破人體生理極限，讓更多復(fù)雜病例獲得安全有效的診療機(jī)會(huì)。” 上海長(zhǎng)海醫(yī)院劉建民教授指出，“四一一醫(yī)院一周內(nèi)完成 7 例手術(shù)，驗(yàn)證了機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)模化臨床應(yīng)用能力，其標(biāo)準(zhǔn)化操作模式將推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉，助力基層醫(yī)院提升腦血管病診療水平。”
精準(zhǔn)度躍升，0.1 毫米級(jí)控制精度顯著降低血管損傷風(fēng)險(xiǎn)，尤其適合細(xì)小分支血管病變。
醫(yī)生防護(hù)升級(jí)，術(shù)者無(wú)需穿戴 鉛衣，在控制室內(nèi)通過(guò)高清顯示屏遠(yuǎn)程操作，實(shí)現(xiàn)輻射 “零暴露”，切實(shí)保障醫(yī)護(hù)職業(yè)健康。
學(xué)習(xí)曲線縮短，智能化操作界面保留醫(yī)生自然操作習(xí)慣，新手通過(guò)模擬訓(xùn)練即可掌握復(fù)雜超選技術(shù)，推動(dòng)介入手術(shù)同質(zhì)化發(fā)展。
此次引入機(jī)器人系統(tǒng)后，形成 “精準(zhǔn)影像 - 智能導(dǎo)航 - 機(jī)器人治療” 的全鏈條智能化技術(shù)體系。從術(shù)前血管三維重建、術(shù)中機(jī)器人精準(zhǔn)操作到術(shù)后智能評(píng)估，為患者提供覆蓋篩查、診斷、治療、康復(fù)的全周期高效精準(zhǔn)救治方案。
